Organizirano je paljenje kontroliranih požara otvorenog prozora kako bi se skupilo dovoljno materijala za razvoj algoritma.
Testirano je nekoliko različitih algoritama, ali se paralelno radilo i na razvoju cjelokupnog sustava koji je koercijalno nazvan IPNAS - Inteligentni Protupožarni NAdzorni Sustav. Napokon pred ljeto 2005. realizirana su uz potporu Ministarstva znanosti, obrazovanja i športa kroz program tehnologijskih projekata i Županije splitsko - dalmatinske tri prototipa koja su testirana tijekom požarnih sezona 2005. i 2006. na Marjanu Split i Vidovoj gori Brač, a upravljački centar je bio kod interventne vatrogasne postrojbe u Divuljama. Poslije dvije sezone intenzivnog testiranja sustav IPNAS je danas u potpunosti funkcionalan u svim svojim djelovima. Nekoliko slika detekcije prikupljenih tijekom 2004, 2005 i 2006. su prikazene ispod.
Požar otvorenog prostora u nastajanju detektira se po danu prepoznavanjem pojave dima, a po noći prepoznavanjem pojave vatre. Pri tome trenutno se koriste 4 algoritma koja rade paralelno.
SAlgoritam se temelji na naprednim postupcima obrade, analize i razumijevanja slike, ali su važni i post-procesori koji nakon detekcije filtriraju lažne alarme koristeći podatke iz prošlosti, meteorološke podatke i reakcije operatera. Algoritmi detekcije imaju nekoliko podesivih parametara tako da se lako prilagođavaju novo nastaloj meteorološkoj situaciji ili novom krajoliku.
Važno je naglasiti da je sustav interaktivan. Konačnu odluku donosi čovjek ,koji nakon pregleda alarmnog prozora koji se automatski podiže u slučaju pojave alarma, donosi odluku da li se radi o požaru ili ne.
Operator ima tri mogućnosti:
- poništiti (odbaciti) alarm
- prihvatiti alarm ili
- klikom na treći izbornik isključiti automatski rad i automatski otići u postavnu poziciju u kojoj je alarm uočen.
Koristeći veliki zoom i ručno upravljanje kamerom prilagođeno korisniku operator lako provjeri o čemu se radi.
I nakraju nekoliko animiranih slijedova detekcije stvarnog dima od 2004. do 2007.
Primjeri detekcije dima
Vrboska, otok Hvar 2004.
Motrilačka stanica Marjan Split 2005.
Motrilačka stanica Marjan Split 2006.
Motrilačka stanica Buzet, istra 2007.